Flexibel und zuverlässig dank SLAM-Navigation
Der autonome mobile Transportroboter Linde C-MATIC HP ist die ideale Lösung für automatisierte Abläufe im Mischbetrieb, wo er problemlos gemeinsam mit Personen, manuellen Fahrzeugen und anderen autonomen Flurförderzeugen im selben Umfeld agieren kann. Er transportiert selbstständig Paletten und Rollgestelle, bewegt Lasten bis 1.000 Kilogramm über mittlere und lange Strecken und erreicht dabei eine maximale Geschwindigkeit von 8 km/h. Dank der innovativen Konturnavigation (SLAM) sucht sich das Fahrzeug seine Route selbst und ist daher in der Lage, bei Bedarf Hindernisse zu umfahren. Eine fest installierte Infrastruktur ist nicht notwendig. Der C-MATIC HP ist für flexible Lastaufnahme optimiert. Damit kann er auch nicht ideal positionierte Ladungsträger wie Trolleys aufnehmen. Über die cloud-basierte Softwaresteuerung lässt sich der Transportroboter mühelos in die übergreifenden Intralogistikprozesse integrieren.
Eigenschaften
Sicherheit
Durch Laser-Scanner erfasst der C-MATIC HP das komplette Fahrzeugumfeld und reagiert sofort, wenn Personen, Fahrzeuge oder statische Hindernisse seinen Fahrweg versperren. Dank Datenverarbeitung in Echtzeit ist er in der Lage, erkannte Hindernisse zu umfahren und sich eigenständig eine alternative Route zu suchen. Die präzisen Bewegungen des C-MATIC HP ermöglichen ihm eine stabile Lastaufnahme beim Transport von Paletten oder Rollgestellen. Für zusätzliche Stabilität beim Palettenhandling lässt er sich mit einer passgenauen Adapterplatte ausstatten. Auf beiden Seiten des Fahrzeugs befinden sich Not-Aus-Schalter, die bei Zwischenfällen problemlos erreichbar sind. All das macht den C-MATIC HP zu einer optimalen Kombination aus Flexibilität, Produktivität und höchstmöglicher Sicherheit.
- Umgebungskontrolle durch Laser-Scanner
- Datenverarbeitung in Echtzeit
- Zuverlässiger Schutz von Personen und Fahrzeugen
- Stabile Lastaufnahme
- Not-Aus-Schalter auf beiden Seiten
Handling
Die C-MATIC HP orientieren sich mittels lasergestützter Konturnavigation. Eine fest installierte Infrastruktur wie Magnetbänder oder QR-Codes ist nicht nötig. Ändert sich der Einsatzbereich, aktualisieren sie ihre bisherige Umgebungskarte. Die C-MATIC HP umfahren aktiv Hindernisse und suchen selbstständig Alternativrouten, was einen stabilen Materialfluss gewährleistet. Die Transportroboter eignen sich zudem für teilautomatisierte Prozesse, bei denen sie in Kombination mit manuell bedienten Flurförderzeugen arbeiten. Über eine cloud-basierte Steuerungssoftware lassen sie sich einfach in bestehende Prozesse integrieren. Die flache Bauhöhe der C-MATIC HP erleichtert das Unterfahren von Rollgestellen und die Palettenaufnahme an Übergabestationen. Dabei können sie auch Lasten aufnehmen, die nicht optimal für die Abholung positioniert wurden. Für den direkten Palettentransport stehen optionale Adapterplatten zur Verfügung. Eine Lithium-Ionen-Batterie und das selbstständige Laden bei niedrigem Batterieladestand macht sie ideal für den 24/7-Betrieb.
- Infrastrukturfreie SLAM-Navigation
- Aktives Umfahren von Hindernissen
- Optimal für den Einsatz im Mischbetrieb
- Flexible Lastaufnahme
- Mühelose Implementierung
- Lithium-Ionen-Batterie und Selbstladefunktion
Service
Die zuverlässige Technologie und die robusten Komponenten des C-MATIC HP garantieren geringen Servicebedarf und halten die Kosten für Wartung und Reparatur niedrig. Für eine schnelle Wartung sind alle relevanten elektronischen und mechanischen Komponenten mühelos erreichbar, was die Verfügbarkeit des Fahrzeugs zusätzlich verbessert. Sämtliche Fahrzeugdaten können via Diagnosekabelverbindung über einen Servicelaptop ausgelesen und durch Diagnosesoftware analysiert werden. Alternativ lässt sich das Fahrzeug über eine computergestützte Ferndiagnosefunktion überwachen und einstellen. Für Reparatur und Wartung des Fahrzeugs steht das weltweite Servicenetzwerk von Linde jederzeit zur Verfügung.
- Robuste Fahrzeugkonstruktion
- Lange Serviceintervalle
- Leicht zugängliche Komponenten
- Fehleranalyse via Laptop
- Überwachung durch Ferndiagnosefunktion
Technische Daten
| Model | Tragfähigkeit/Last | Lastabmessungen b12 x l6 | Höhe gesenkt | Fahrgeschwindigkeit mit/ohne Last |
|---|---|---|---|---|
| C-MATIC HP 10 | 1,0 (t) | 1260 x 860 (mm) | 222 (mm) | 8 km/h |
Sonderausstattung
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Automatische Ladestation
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Mehrfarbige Signallampe
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Rollwagen
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Direkter Palettentransport
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Steuerungssoftware
Automatische Ladestation
Ist der Ladestand der Fahrzeugbatterie niedrig, sucht der C-MATIC HP automatisch die Ladestation auf und führt selbstständig den Ladevorgang durch. Die Ladedauer für eine Vollladung beträgt circa 1,5 Stunden. Mit einer Ladestation können mehrere C-MATIC HP gleichen Typs geladen werden.
Mehrfarbige Signallampe
Der C-MATIC HP lässt sich optional mit einer mehrfarbigen Signallampe am Heck ausstatten. Hierdurch wird das Fahrzeug für Fußgänger und Staplerfahrer besser sichtbar, um Kollisionen und Beschädigungen zu vermeiden.
Rollwagen
Für die Arbeit des C-MATIC HP sind zusätzliche Rollgestelle (Trolleys) für den Warentransport erhältlich. Die Fahrzeuge unterfahren die Transportgestelle und befördern sie selbstständig in den gewünschten Zielbereich.
Direkter Palettentransport
Der C-MATIC HP lässt sich optional mit einer Adapterplatte ausrüsten, um den direkten Palettentransport von Übergabestation zu Übergabestation zuverlässig und performant im Mischbetrieb durchzuführen.
Steuerungssoftware
Für eine schnelle und kostengünstige Implementierung der C-MATIC HP sorgt die cloud-basierte Steuerungssoftware AnyFleet. Anwender erhalten die Nutzungslizenz sowie eine jährliche Lizenz für den Fahrzeug-Support.
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